あきぞらです。
Seleniumでは、クッキーを使ってURLにアクセスすることができます。
例えばログインなど、クッキーを保存しておけばログイン画面を介さずにアクセスすることが可能です。
以下は、cookies.pkl という クッキー情報が記載してあるファイルを読み込んでサイトにアクセスするコードになります。
from selenium.webdriver.chrome.webdriver import WebDriver as Chrome
# Chromeドライバー
driver: Chrome = webdriver.Chrome('ドライバーのパス')
# ファイルからクッキー情報を読み込み、クッキーをドライバーに追加する
cookies = pickle.load(open("cookies.pkl", "rb"))
for cookie in cookies:
driver.add_cookie(cookie)
# サイトにアクセスする
url = "https://www.website.com"
driver.get(url)
add_cookie を利用することで、クッキーを利用したアクセスができるようになります。